以江戶時代的江戶城為舞台的時代劇。 在貧窮浪人秋津政之助的面前，突然出現一位感覺像遊蕩者的男人彌一，要聘用他當保鑣。可是那個彌一，其實是一個稱做「五葉」的盜賊頭頭。 難以捉摸的彌一，和其同夥們深藏不露的各種風貌，深深的吸引着他，逐漸身陷其中。